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氣爪
直線導(dǎo)軌平行移動(dòng)型氣爪 MHZ□2
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類型
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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小型
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MHZA2-6 
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6
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小型・帶防塵罩
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MHZAJ2-6
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6
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標(biāo)準(zhǔn)
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MHZ2
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6,10,16,20,25,32,40
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長(zhǎng)行程
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MHZL2
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10,16,20,25
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帶防塵罩
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MHZJ2
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6,10,16,20,25
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特長(zhǎng)
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 采用直線導(dǎo)軌，高剛性、高精度。
防塵、防滴構(gòu)造。
可選擇防塵罩材質(zhì)。
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交叉式轉(zhuǎn)輪平行移動(dòng) MHQ□2
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類型
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系列
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缸徑(mm)
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高剛性型
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MHQG2
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32,40
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帶防塵罩
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MHQJ2
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10,16,20,25
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系列/CAD
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缸徑 (mm)
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MHF2
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8,12,16,20
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特長(zhǎng)
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高度約減少為1/3。
采用薄型設(shè)計(jì)，產(chǎn)生的力矩減小。
行程可選擇短・中・長(zhǎng)三種。
雙活塞構(gòu)造，結(jié)構(gòu)緊湊、夾持力大。
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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MHL2
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10,16,20,25,32,40
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特長(zhǎng)
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長(zhǎng)行程。
適合夾持尺寸差別大的大型工件。
采用雙活塞夾持力大。
采用特別密封件防塵設(shè)計(jì)。
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回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型2爪型氣爪 MHR2/MDHR2
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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MHR2
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名義10,15,20,30
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MDHR2
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特長(zhǎng)
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采用擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，高度小。
重復(fù)精度±0.01mm。
潔凈室內(nèi)等級(jí)10。
帶磁性開關(guān)(MDHR2系列：MDHR2)
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回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)型3爪型氣爪 MHR3/MDHR3
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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MHR3
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名義10,15
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MDHR3
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特長(zhǎng)
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采用擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，高度小。
重復(fù)精度±0.01mm。
潔凈室內(nèi)等級(jí)10。
帶磁性開關(guān)(MDHR3系列：MDHR3)
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滑動(dòng)導(dǎo)軌型2爪型氣爪 MHK2
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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MHK2
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12,16,20,25
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MHKL2
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特長(zhǎng)
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楔形凸輪驅(qū)動(dòng)。
采用滑動(dòng)導(dǎo)軌剛性高。
防塵、防滴、承受外力和多種環(huán)境下可使用。
根據(jù)環(huán)境可選擇防塵罩材質(zhì)(氯丁橡膠、氟橡膠、硅橡膠)以及不銹鋼(SUS304)手指。
可選擇長(zhǎng)行程。
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滑動(dòng)導(dǎo)軌型2爪型氣爪 MHS2
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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MHS2
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16,20,25,32,40,50,63
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特長(zhǎng)
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采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小，重量輕。
最適合壓入等加外力的作業(yè)。
重復(fù)精度±0.01mm。
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滑動(dòng)導(dǎo)軌型3爪型氣爪 MHS3
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類型
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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標(biāo)準(zhǔn)
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MHS3
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16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
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防塵型
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MHSJ3
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16,20,25,32,40,50,63,80
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中心貫通孔型
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MHSH3
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防塵+
中心貫通孔型
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MHSHJ
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長(zhǎng)行程型
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MHSL3
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16,20,25,32,40,50,63,80
100,125
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特長(zhǎng)
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采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小，重量輕。
最適合壓入等加外力的作業(yè)。
重復(fù)精度±0.01mm
長(zhǎng)行程：標(biāo)準(zhǔn)型行程2倍以上。
可夾持圓筒形工件。
附帶中心貫通孔、中心推進(jìn)器能保證工件的放下。
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滑動(dòng)導(dǎo)軌型4爪型氣爪 MHS4
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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MHS4
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16,20,25,32,40,50,63
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特長(zhǎng)
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采用楔形凸輪構(gòu)造，高度小。
最適合方體工件的定位夾持。
重復(fù)精度±0.01mm
方體工件的定位。
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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MHC2-6
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6
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MHCA2-6
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6
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MHCM2-7
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7
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特長(zhǎng)
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MHC2-6：可安裝磁性開關(guān)。
MHCA2-6：短爪體。
MHCM2-7：該系列中最小、最輕。
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支點(diǎn)開閉型氣爪 標(biāo)準(zhǔn)氣爪 MHC2
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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MHC2
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10,16,20,25
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特長(zhǎng)
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采用雙活塞結(jié)構(gòu)，夾持力矩大。
內(nèi)置可變節(jié)流。
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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MHT2
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32,40,50,63
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特長(zhǎng)
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由于采用肘節(jié)機(jī)構(gòu)支持點(diǎn)的夾持力矩大。
失壓時(shí)夾持工件能保持。
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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MHY2
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10,16,20,25
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特長(zhǎng)
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采用凸輪結(jié)構(gòu)重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。
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系列/CAD
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缸徑(mm)
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MRHQ
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10,16,20,25
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特長(zhǎng)
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氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊的一體化。
一個(gè)氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件。
可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)范圍和角度。
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AHC 系統(tǒng)／自動(dòng)機(jī)械手變換系統(tǒng) MA
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系列/CAD
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定位方式
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操作方法
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MA210
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球聯(lián)接器
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單作用
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MA310
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MA311
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雙作用
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MA320
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彎曲聯(lián)接器
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單作用
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MA321
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雙作用
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特長(zhǎng)
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 配合工件不同的形狀，對(duì)機(jī)械手的工具進(jìn)行自動(dòng)變換，可用于組裝線中的FMS(柔性制造系統(tǒng))。
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