隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人已經(jīng)不僅是那個搬運重物的機器，它雖然沒有人們的感覺器官，但是它可以獲取外界信息、解析周邊環(huán)境作出相應反應，這也正是機器人依賴于——傳感器。傳感器幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高。
看看機器人如何在傳感器的協(xié)助下實現(xiàn)智能化應用：
一、聽覺方面：
聽覺包括“特定人的語音識別系統(tǒng)”和“非特定人的語音識別系統(tǒng)”。特定人語音識別方法是將事先指定的人的聲音中的每一個字音的特征矩陣存儲起來，形成一個標準模板(或叫模板)，然后再進行匹配。非特定人的語音識別方法則需要對一組有代表性的人的語音進行訓練，找出同一詞音的共性，這種訓練往往是開放式的，能對系統(tǒng)進行不斷的修正。
二、視覺方面：
機器視覺從20世紀60年代開始首先處理積木世界，后來發(fā)展到處理室外的現(xiàn)實世界。20世紀70年代以后，實用性的視覺系統(tǒng)出現(xiàn)了，可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調(diào)整。速感科技透露，將推出團隊研發(fā)的第一代機器人三維視覺傳感器ULBrainM-32，其搭載的深度攝像頭、IMU(慣性測量單元)及9軸陀螺儀，使定位精度最高達到1cm，遠近探測距離范圍分別是8米和0.3米。
三、觸覺方面：
觸覺能感知目標物體的表面性能和物理特性，比如柔軟性、硬度、彈性、粗糙度和導熱性等。觸覺研究從20世紀80年代初開始，到20世紀90年代初已取得了大量的成果。例如，前段時間，一群微型Zooids機器人亮相于美國計算機協(xié)會舉辦的UIST會議。它們被看做是首個群體式的可交互機器人。這些高速移動的小個頭機器人都安裝有用于移動的小輪子、一個觸覺傳感器和陀螺儀，像一群小螞蟻一樣，能采取協(xié)同合作的方式，共同完成顯示信息或移動物體等任務，如幫人拿桌面的手機，整理凌亂的辦公桌面，幫用戶拿拖鞋等等。
四、力覺方面：
機器人力傳感器就安裝部位來講，可以分為關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器和指力傳感器。工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人******的要求就是安全，要營造一個安全的工作環(huán)境，就必須讓機器人識別什么是不安全。一個力傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西進而產(chǎn)生力的作用，并且發(fā)送一個信號暫停或者停止機器人的運動。
